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码垛机器人
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码垛机的控制系统中运用到哪些核心技术?
实践证明,码垛机的能力要比普通机械式码垛、人力,码垛都要高很多,关键是这种设备自身的结构还非常简单,所以故障率低,容易保养、维修。在实际作业场合中,码垛机可以设置在狭窄的空间内进行有效的使用,从而体现出它与众不同的价值。码垛机的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作,非常简单;只需要通过更换机械手的抓手,就是可以使得码垛机完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。而这种种优势都是因为码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它所采用的控制技术可以控制码垛机在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。在码垛机的控制系统中,不仅涉及到了模块化层次化的控制器软件系统,这种软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。同时还运用到了网络化机器人控制器技术,使得码垛机也能够具有串口、现场总线及以太网的联网功能。除此之外,故障诊断与安全维护技术也是码垛机控制系统中的一大特色,是保证设备安全性的关键技术。  
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